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비전카메라 기반의 품질평가 시스템 

비전 및 변위센서 정보를 실시간으로 수집하여 생산 제품의 양/불을 판정하는 검사 프로그램

구성도


로봇암이 측위 부위로 이동하여 포지셔닝이 완료되면 부착된 변위센서와 비전카메라를 이용하여 생산 제품의 규격을 측정하여 양품/불량 판정

비젼 검사기 

비젼기술을 이용한 품질 검사 프로그램 

자동차 부품 생산 라인에 설치되어 운영되고 있는 모습